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《绵阳师范学院学报》 2017年08期
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基于最小二乘法的无人机液压刹车系统辨识

张鑫  杨格  
【摘要】:由于完全通过理论分析机理来建立无人机液压系统的数学模型存在很多障碍和不确定性因素.本文基于最小二乘辨识算法选择最优的模型或修正机理模型.通过对无人机液压刹车系统进行辨识,并将辨识拟合曲线和实验数据进行对比,实验结果表明,该曲线拟合良好,辨识的模型与实际系统基本符合,表明了该方法的有效性.
【作者单位】商洛学院电子信息与电气工程学院;中国船舶工业系统工程研究院;
【分类号】:N945.14;V279
【正文快照】:
0 引言 液压系统是无人机重要机载系统之一.现代无人机的主要操纵系统和辅助系统的控制与执行机构都以液压作为能源,以液压作动器作为执行机构.液压系统的性能、稳定性、可靠性直接影响飞机的操纵性和安全性[1].液压系统一般具有功率密度大、安装方便、适应性广、控制性能优

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