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《科技通报》 2017年08期
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云计算环境下用于智能机器人避障的激光测距仪设计

马小雨  
【摘要】:移动智能机器人是人工智能领域的重要研究方向之一,移动机器人要实现避障的基本功能,需在机体内安装传感测距装置以控制与障碍物的距离。针对当前用于机器人避障的测距装置易受到电磁干扰、体积大、测距精度低的不足,提出一种云计算环境下用于智能机器人避障的激光测距仪设计。首先依据激光脉冲测距原理,设计了以信号调制器、激光器和光学发射接收系统为核心模块的测距仪系统硬件结构;在云计算环境下基于云端的超强运算能力,对高频激光回波信号脉冲计数,并提取激光器发射信号与回波信号之间的相位差,实现对机器人和障碍物之间距离的精确测量。实验结果证明,提出的激光测距仪设计具有较强的适应性和抗干扰能力,在低信噪比条件下仍能够将测量误差控制在较低的水平。
【作者单位】河南工程学院计算机学院;
【关键词】云计算环境 智能机器人 避障 激光测距仪 脉冲
【分类号】:TN249;TP242.6
【正文快照】:
智能移动机器人[1,2]是人工智能领域的重要分支,基于人工智能技术可以自主进行规划控制和逻辑推理,可以代替人类在恶劣、危险及有毒有害的环境下作业、并且效率更高、精度更好[3-5],激光源于被激发的光子队列,具有诸多优良的特性,如单色性、相干性、方向一致、能量高[6,7]。基

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1 任亚楠;贾瑞清;何金田;刘晓萍;李帅;;基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究[J];中国测试;2012年03期
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